人类使用手杖的历史已有数千年了，不过就是在遥远的古代，手杖的用途也并不是单单为老弱病残者行路提供方便。

图唐卡门法老拥有很多金手杖——这是皇权的象征和标志。臣民们见到他的金手杖就得虔诚地顶礼膜拜，也不管他当时在不在场。

在17世纪至18世纪的西欧，手杖又成了上流社会中男人们追求的时髦货——绅士们绞尽脑汁，挑选着和自己的衣着和地位“相称”的手杖，就像今天的男人精心选择领带一样。在纸醉金迷的社交会上，女人们卖弄自己的项链，男人们则炫耀自己的手杖——人们甚至能从手杖的质地和样式来判断手杖主人的贫富。于是，不少中产阶级人士便不惜工本地拼命获取一根“高贵”手杖以提高自己的身价。

到了19世纪，情况起了变化——人们的虚荣心似乎退却，手杖变得越来越实用了。能工巧匠在自己的手杖中藏着各种各样的工具以便随时使用。调琴师在手杖中放有修理钢琴用的小锤；摄影师则在手杖中装着一副照相三角架……而更多的手杖是特意用来护身的：杖身只是充当鞘子，只要一按柄上的开关，就能迅速抽出刀或剑。

今天，发达的科学技术孕育了形形色色的“科学手杖”。美国人发明的电子向导手杖能为盲人引路；西德的电子探矿手杖能帮助勘察队员找矿；意大利的救生手枚喷出的强化灭火剂使你在火灾中绝路逢生……

手杖也是现代间谍大师们手中的宠物。迄今为止，已有数百种手枪手杖问世。苏联克格勃特务常使用一种手杖进行暗杀活动——原来这种手杖的杖尖上储有剧毒药品，只要皮肤触到毒药，24小时内定叫你一命呜乎！此外，各种各样的照相手杖、窃听手杖、发报手杖也五花八门，应有尽有。

由于西方世界社会治安混乱不堪，机灵的发明家们便纷纷挖空心思地设计出种种防暴手杖以赚取大钱。有种报警手杖内装有一台微型发报机，如遇歹徒，只要轻按柄上开关，发报机即自动向警局报警求援；有种麻醉枪手杖竟能连续射出3颗威力强大的麻醉子弹……

许多名人都将手杖当作艺术品珍藏于密室之中。俄国大作家托尔斯泰收集了30多根手杖，英国戏剧大师肖伯纳收藏了47根，法国大文豪伏尔泰是个手杖迷，他一生收集了75根。美国人蒙纳克也许是当今最大的手杖收藏家——他收藏了100多根不同“年龄”和“籍贯”的手杖。在法国，还有一个手杖博物馆，里边既陈列着生活在阿拉斯加荒原上的爱斯基摩人自制的粗糙手枚，也有价值3万美元的、精雕细刻的黄金手杖。