从中医发展史上看，我国历代医家对道家养生都很重视。不仅在著作中有对道家养生的论述，而且许多名医本人也是道家养生实践家。如汉代名医张仲景在其名著《金匮要略》一书中说：“四肢才觉重滞，即导引吐呐，针灸膏摩，勿令九窍闭塞”。这里所说的“导引吐呐”就是道家养生的一种方法。著名的“五禽戏”，相传就是汉代名医华佗所创，流传到今天仍被道家养生爱好者所喜爱。其后晋代葛洪所著《抱朴子》、南北朝陶弘景所著《养性延命录》、隋代巢元方所著的《诸病源候论》、唐代孙思邈所著《备急千金要方》、王焘所著《外台秘要》、宋代《圣济总录》以及金元四大家的著作中都有道家养生方面的论述。在明代著名医学家李时珍所著《奇经八脉考》中指出：“内景隧道，惟返观者能照察之”。意思是说，在练某种静功的过程中能够觉察出人体的经络变化。清代著名温病学家叶天士和吴鞠通，都有道家养生的实践和论述。近代名医张锡纯所著《医学衷中参西录》中也有专论道家养生的章节，并指出学医者应参以静坐。从以上提及的名医和论著与道家养生的关系，即可知道家养生养生学历史之悠久，又可见道家养生在中医学中的重要地位。

道家养生作为中医学的一个分支，在理论上主要以中医理论为基础，在创编功法和道家养生锻炼中也应用阴阳、五行、脏腑、经络、精气神等学说作指导；对道家养生锻炼产生的效应及道家养生作用机制等认识，到目前为止，也主要以中医理论来阐述。当然，由于自古以来，道家养生实践不只为医家独有，儒、道、佛、武等各家在各自不同的实践中，分别对道家养生形成了自己的认识，也构成了道家养生理论的一部分。

道家养生实践的结果也为中医学提供了新的内容，如明代医学家李时珍、张景岳等分别对奇经八脉和丹田命门理论的系统阐发，在很大程度上是建立在道家养生实践的基础上的。道家养生强调对意念的运用，是对中医调神理论和情志学说的补充和发展。掌握了道家养生心身同练的特点，有助于深入理解中医“形神合一”、“天人合一”的整体观，而道家养生作用机制的探讨，亦有益于对中医“气化论”、“精气神”理论和脏腑心理相关性等的深入认识。发掘整理道家养生与药物配合应用，道家养生针灸、道家养生按摩等传统治疗方法也可提高临床疗效、开拓新的治疗途径。