太极拳是“以内丹为体、技击为用、养生为首、防身为要，以意领气、以气化神、以神还虚、以虚合道，以柔克刚、以静制动、后发制人、借力打力、四两拨千斤”的全新的拳法。

这套拳法，是根据道家的太极轨迹，踏罡步斗、划弧转圈运行的，因此取名“太极拳”。在手法上含“掤、捋、挤、按、采、挒、肘、靠”（八门），在步法上含“进步．退步、左顾、右盼、中定”（五步），共计“十三势”，因而又名“太极拳十三势”。这套拳法区别于“技击为首，主于搏人，直线运动，先发制人”的少林外家拳，故而也叫“武当内家拳”。这是开天辟地以来，张三丰首创的太极拳（武当内家拳），这是武当内家拳的母拳。以后的形意、八卦以及后来的各种门派的太极拳，都是从张三丰创造的这套太极拳中派生出来的。

张三丰创造了太极拳后，接着云游四海，北燕赵，东齐鲁，南吴越，西巴蜀，隐显邀游。于明朝初年重上武当，收徒传道授拳。张三丰先后两次上武当山，在武当山居住达30年。洪武年间，张三丰因收武当道家住持孙碧云为徒，事迹被传至朝廷。洪武十七年，太祖诏求，不赴。十八年又遣臣沈万山敦请，亦不赴。永乐四年侍读学士胡广奏言三丰深得道法，广其神通。五年丁亥，永乐皇帝命给事中胡荧等斋玺书香币往访，遍历荒徼，数年不遇。他日游四川，见蜀献王，复入武当，历襄汉，踪迹益奇幻。并对武当预言：“此山异日必大兴。”永乐十年，成祖下诏称张三丰为“老师”，并请入朝，不赴，唯以诗词托孙碧云转奏。成祖读诗后封张三丰为“武当真人”。遂命工部侍郎郭进、隆平侯张信等，督丁夫三十万人，大营武当宫观，费以千万计。既成，赐名大岳太和山，设官铸印以守。并敕建遇真宫，下旨铸塑张三丰铜铸镏金像，置于宫内大殿，香火祀奉，给以帝王的待遇。明朝历代皇帝无不崇敬张三丰的道德武功，屡屡予以加封。明英宗天顺三年封为“通微显化真人”，明宪宗成化二十二年封为“韬光尚志真仙”，明世宗嘉靖四十二年又封为“清微元始真君”。