“至乐”意为最大的快乐。此篇一开始就提出问题：“天下有至乐无有哉？有可以活身者无有哉？”

庄子认为“至乐活身”、“至乐无乐”。“至乐”可以快活身心，“至乐”是无所谓快乐的“忘乐”的境界。他继承老子“五色令人目盲；五音令人耳聋”和“俗人昭昭，我独昏昏；俗人察察，我独闷闷”的思想，认为众人所茫然追求的快乐：身安、厚味、美服、好色、音声，其实都不是最大的快乐。庄子说，“垂衣裳，设采色，动容貌，以媚一世”，这种样子的快乐是对“道”的阿谀，也就是对生命的阿谀。

庄子说，有人籁，有地籁，有天籁。有一种音乐，它奏之以阴阳之和与日月之明，其声能短能长，能柔能刚。它听之不闻其声，视之不见其形，但是充满天地，苞裹六极，在谷满谷，在坑满坑。这样的音乐可以带给人真正的快乐，庄子称之为“至乐”、“至美”，又称之为“天乐”、“天籁”。“天机不张而五官皆备，此之谓天乐，无言而心悦。”（《天运》）“吹万不同，而使其子己也，咸其自取。”（《齐物论》）“得至美而游乎至乐，谓之至人。”（《田子方》）

汉代刘向在《新序》里记载过楚国演奏《阳春白雪》、《下里巴人》的故事，所谓“其曲弥高者，其和弥寡”。庄子也这样认为，他说能够领悟至乐的人只有少数，而众人的感觉就等同于愚昧。《天地》说：“大声不入于里耳，《折杨》、《皇荂》则嗑然而笑。是故高言不止于众人之心。至言不出，俗言胜也。”《折杨》、《皇华》是像《下里巴人》那样的里巷小调，众人都听得懂，一听就笑个不止。而《咸池》、《六英》、《大韶》那样的“大声”，旋律疏淡，众人就听不懂，就没有共鸣回应了。

“大音希声”，所以至乐也就是无乐。曲高和寡，所以至高也就到了和者至寡。庄子说：“至乐无乐”。又说：“吾观夫俗之所乐，吾未之乐也。吾以无为诚乐矣，又俗之所大苦也。” 这当然也是一个矛盾，庄子总是在最后揭示出人生的矛盾。