恐龙的皮肤并没有保存下来,不过偶然有一只恐龙的尸体,在皮肤尚未腐烂前很快被埋住,皮肤表面的印痕就留在了岩石里。

尽管恐龙皮肤的纹理和质感还有些证据可寻,它的颜色则纯粹是猜测了．在一本书中,剑龙有一个青绿色带棕褐色斑块的身体,背上的鳍板又红又黄；而在另一本书中,剑龙则是上棕下黄,有蓝色的鳍板．这反映出不同的人对恐龙的颜色有不同的想法。

我们不妨看看现代动物的颜色,看看每一种动物的颜色如何同它的行为相关．猎食的动物,如老虎和豹,常会有斑纹或斑点．在开阔地方生活的动物,如羚羊,可能有保护色泽,上部深而下部浅．在林地中生活的幼小动物,如鹿,毛皮上常带有颜色的斑块．非常巨大的动物,如大象,既不猎食动物,也没有天敌,不需要保护伪装,因而全身是均匀的灰色．这种配色方法,可能也适用于不同生活方式的各种恐龙。

因为恐龙的视力很好,所以它们也可能比现代动物的颜色更艳丽,它们可以利用夺目的颜色来炫耀或作警示之用。