计算机控制是指利用计算机来实现自动控制的功能．由此构成的自动控制系统,叫做计算机控制系统．计算机控制的应用范围很广．控制对象从小到大,从简单到复杂,都可以由计算机参与控制．电子计算机可以控制单台机或一个简单生产过程（如炉温、轧钢机等）,也可以控制和管理某个车间,甚至整个工厂都可交由大型计算机控制而成为所谓的＂无人工厂＂．计算机控制可以是简单的反馈控制,也可以是复杂的多变量控制、最优控制、自适应控制乃至具有人类智慧的＂智能控制’。

计算机控制系统的基本组成一般包括控制对象、硬件和软件三大部分．计算机控制系统的发展,是和电子计算机本身的发展密切相关的．电子计算机自1946年问世以来,发展极为迅速,大致是十年左右更新换代一次．特别是大规模集成电路技术的突破,使计算机的性能价格比显著提高,极大地推动了电子计算机在各行各业中的应用。

然而,与科学计算、气象预报和数据处理等应用相比,计算机在控制领域的应用起步相对较晚,早期应用进展也比较慢．造成这种现象的主要原因,不是因为计算机不适合控制应用,也不是由于理论方面准备不足,而是因为早期计算机的可靠性不高等原因．显然,计算机用于生产过程控制,对可靠性的要求是比较严格的。

本世纪50年代中期,计算机开始用于工业控制．但总的来说,这阶段为数不多的计算机控制系统,控制规律比较简单,如对原有人工控制系统提供操作指导,或对原有系统提高最佳设置（系统输入）．计算机大量的时间主要用于其他非控制作业,如制订生产规划,打印生产报表等．另外,由于早期的计算机价格昂贵,为了充分利用,总是将各种不同的任务罗织在一起,这就在原本可靠性不高的基础上,又增加了因组织复杂造成的新的可靠性问题．由于这诸多原因,所以早期计算机控制技术进展缓慢。

尽管如此,也有一些比较成功的例子．如1959年美国的波特阿瑟（Port Arther）炼油厂就采用了计算机控制系统,总共控制26 个流量、72 个温度值、3 个压力和3 种化学成分．控制系统的基本功能是使反应器的压力最小,确定5 个反应器供料的最优分配、最佳的热流量循环．计算机除主要用于寻找系统最佳运行条件外,还要完成原料调度、生产计划、报告产量和能源消耗等任务．这个系统的成功,使计算机找到了新的应用领域,使工业界看到了一种提高自动化的新工具。

计算机直接参与生产过程的另一个成功实例发生在英国．1962年,英国帝国化学工业公司（ICI）用一台名为费伦蒂.阿格斯（Ferrenti Argus）的计算机直接测量224 个控制量和控制129 个阀门,在保持原有功能的条件下取代了原系统中所有的模拟仪表装置,这就是我们说的直接数字控制（DDC）系统．DDC 系统显示出的巨大优越性,使它在1963～1965年间获得了长足进步。

1972年以后,由于微型计算机的出现和发展,计算机价格大幅度下降,计算机控制技术真正得到了迅速发展．计算机控制不仅在过程控制中的应用日渐成熟,而且在机电控制、机械加工、航天技术和各种军事装备中也得到广泛应用,例如通讯卫星的姿态控制、卫星跟踪天线的方位角控制、飞机自动驾驶仪、计算机数控机床、电气传动装置的计算机控制等．在许多精度要求极高的领域,如工业机器人、现代导弹制导、航空航天等,计算机控制已成为必不可少的重要环节。