在山村野地,一群小鸡在嘁嘁喳喳地寻找食物,时而翻动草屑,时而啄食幼虫,怡然自得．一只饿鹰从远处飞来,发现了猎物,急速俯冲下来,吓得小鸡四处逃窜,于是演出了一幕＂追踪—逃逸＂的活戏剧．在这个＂追踪 —逃逸＂系统中,对老鹰来说,目标是小鸡,控制机构是鹰脑（发出指令）,执行动作的机构是鹰翅、鹰爪和嘴．在整个追踪过程中,鹰借助眼睛不断地获得反馈信息（即小鸡的位置、速度和方向变化）,据此及时调整自己的动作,直到抓住目标。

从这场＂鹰鸡殊死之战＂的过程中,我们可以看出信息反馈和反馈控制的重要性。

其实反馈作为一种技术手段自动控制目标,早在古代就开始了,只不过那时人们尚未从理论上加以升华．相传早在2 千多年前,我国和古希腊都曾发明过水钟（＂铜壶滴漏＂）．这种简单的装置中就包含了深奥的反馈控制原理．水钟的基本要求是控制水流的速度恒定以达到准确记时的目的．控制方式如图所示。

反馈控制早期应用的另一个实例是离心式调速器如图所示．大家都知道,1768年,英国工人瓦特（J.Watt,1736～1819年）发明了蒸汽机,从而导致了西方国家的第1 次产业革命．据说瓦特小时候家里很穷,没有上过学,可是他十分爱学习,特别爱动脑子．一天,小瓦特在厨房里看奶奶做饭,正巧炉子上的一壶水开了,壶盖＂啪啪＂地直响,还不断的跳动．小瓦特看了半天,感到很奇怪,就问奶奶: ＂什么东西使壶盖跳动不停呀? ＂奶奶说: ＂水开了,壶盖就动呗! ＂瓦特进一步问道: ＂为什么水烧开了,壶盖就会动呢? 是不是有什么东西在里面推动它呢? ＂奶奶看瓦特老是问个不停,就说: ＂我不知道,你自己去看吧! ＂为了弄清壶盖为什么会跳动,瓦特常常坐在炉旁边仔细观察和思索,后来,他终于搞清楚了,原来,水烧开后,会产生一股＂气＂（即水蒸汽）,是＂气＂的力量在推动壶盖上下跳动．瓦特长大后,正是利用这个道理发明了蒸汽机。

为了进一步解决蒸汽机所推动的机械装置的速度控制问题,1788年瓦特在系统中采用了离心式自动调速器．据估计,在19 世纪中,仅英国就有7.5 万台装有瓦特调速器的蒸汽机装置．我们又一次看到了反馈控制的神奇魅力。

有趣的是,我们人体本身几乎处处都具有高速复杂控制能力的反馈控制系统．不知大家注意过没有,人体在正常状态下,无论春夏秋冬环境如何变化,都能保持体温、血压、血糖浓度、呼吸和心跳率基本恒定．大多数动物也具备这种功能．但是大家是否知道人类和动物如何实现这种自我调功能的机理呢? 说白了,关键还是反馈控制的功劳．人体内显然没有像继电器、温度计和调速器这一类东西,而是依靠更为复杂的生物化学或生物物理过程来 ＂检测＂各种生理变化的．例如,血液中葡萄糖浓度若偏离标准值,人体检测到这条信息后就会由大脑中枢神经发出控制胰岛素分泌的命令（信息）,由胰岛素分泌量的变化来调整血糖浓度使之恢复到正常值．同样的,人体内各种分泌和神经系统,每时每刻（即使当你睡着的时候）都在参与各种自我调节活动,以保持人体内部状态和心理状态基本稳定．这些自我调节过程和我们前面介绍的自动恒温、离心调速器的原理基本上是一致的。

反馈控制的概念还可以应用到更为广泛的领域,如教师讲课时,在认真讲授书中内容的同时,还密切观察同学们的反应,并随时提问,课后批改作业．这后面的三种方式就是为了获取反馈信息,以检查同学们掌握教学内容的程度,并根据这些信息调整讲授方法和进度,确保教学质量。

反馈机制对于人们的各种社会实践活动也具有十分重要的意义．就拿企业管理来说吧,管理也是一种深奥的控制活动,必须紧紧抓住信息反馈这个关键环节．管理没有信息反馈,只有上情下达,而无下情上达,就必然会脱离实际而出乱子,企业也会弄得一塌糊涂．同样,对经营决策者来说,市场信息的反馈也是至关重要的,不注意市场需求变化而关起门来盲目生产的决策者,必然会导致企业亏损,甚至倒闭。

从上面的讨论可以看出,信息概念和反馈思想是控制论的两个基本出发点。