牛顿（1642～1727）出生于英国林肯郡一个中等农户家庭,在中学时喜欢做机械玩具和模型．舅父便把他推荐到剑桥大学三一学院．1665～1666年,牛顿为避伦敦的瘟疫回到家乡爱尔索普．这期间他发现了二项式定理和流数法,开始了颜色的试验,并开始思考万有引力问题．1667年回到剑桥被选为三一学院的研究员。

1687年,哈雷用自己的钱资助牛顿,出版了牛顿的伟大著作《自然哲学的数学原理》．这本书被公认为科学史上最伟大的著作．在对当代和后代思想的影响上,没有任何作品可与之相比．它成了理论力学、天文学和宇宙学的可以补充但不可超越的理论基石．这本书包括了牛顿在力学、数学和天文学方面最重要的成就．全书的核心是牛顿的力学三定律——惯性定律、加速度定律、作用与反作用定律,以及万有引力定律．实际上这是对所有地上物体和天上物体机械运动基本规律的发现．它的历史意义是伟大的: 哥白尼提出了一个正确的太阳系结构假说；伽利略发现了地上物体运动的一些基本规律,以观察事实支持了哥白尼；开普勒发现了天空中行星运动的真实状况,但他是用磁石那样的磁力来维持运动的；而牛顿则把他们的所有伟大成就统一起来了,他不仅回答了物质如何运动的问题,而且回答了物体为什么按规律运动的问题．牛顿明确定义的质量、动量和他的定律中的时间和空间概念,后来对近代欧洲的哲学思想产生了深刻的影响．他的书中阐明的基本定律成了所有力学的基本出发点。

他用万有引力（日、月、地之间的引力）解释了潮汐现象,预言地球是个赤道部分略为突出的椭球．万有引力理论还导致了后来一系列天文学上的新发现。