在北半球高纬度地区的上空,有一个偎依在大熊星座身旁的永不落的小星座,这就是小熊星座。

古希腊神话中,小熊星座是受宙斯的妻子赫拉所害而变成大熊的卡力斯托的儿子－－阿卡斯的化身．英俊少年阿卡斯在林中打猎,已成熊身的卡力斯托看见离别15 年之久的儿子,激动地忘记了自己是只熊,竟伸开双臂要拥抱阿卡斯．阿卡斯不知此熊是自己的生身母亲,慌忙举起猎枪,准备射击朝自己扑过来的熊．就在这千钧一发之际,阿卡斯的父亲、天神之王宙斯在天上看见了,他不愿亲子弑母的惨剧发生,使法术把阿卡斯变成小熊,将母子俩一起提升到天上,成为大熊星座和小熊星座．心胸狭窄的赫拉见母子二熊都升入空中,相偎相依、亲情无限,更是嫉妒之极,进一步加害可怜的母子: 她让自己的哥哥－－海神波赛东不許卡力斯托母子下海喝水,母子俩只好终年呆在天上,这就是为什么大熊星座和小熊星座永远在北极上空转圈,不能落到地平线下的神话解释。

小熊星座中最亮的α星就是著名的北极星,它率领着其他27 颗6 等以上星星组成小熊星座．小熊星座中有一个明显的类似北斗七星的小勺,是北极星与6 颗2～4 等星构成的,成为小熊的身躯和尾巴．北极星就在熊尾的末稍．与北斗七星这只大勺不同的是,小熊星座的勺不仅小,其形状和勺柄弯曲方式也自成一体。

因为小熊星座靠近北天极,所以地球北半球的大部分地区一年四季都能看见它。