天神之王宙斯的女儿赫珀嫁給大英雄海格立斯后,赫后給神宴斟酒添水的差事需要一个接替的人,于是宙斯便化身一只鹰飞到大地上,抓来了一个叫革尼美德的美少年充当神宴的待者．宙斯的化身天鹰被宙斯留在了天上,成为天鹰座．这是古希腊神话中有关天鹰座的传说。

天鹰座的拉丁语为 Aquila,简写 Aql。

天鹰座位于天鹅座和天琴座的南边．其中亮于六等的恒星有70 颗,四等星6 颗,三等星5 颗．第一亮星天鹰α是我们熟悉的牛郎星(又称河鼓二)．它是一颗亮度为0.77 等的白色主序星,距离我们16 光年．它又是一颗快速自转的恒星,約7 小时自转一周,而我们的太阳,自转周期平均約27 天．天鹰座在我国传统的星官中相当于河鼓、右旗、天桴、天弁等．古阿拉伯人把天鹰座和天琴座看做是两只雄鹰．欧洲人称天鹰座α星为＂飞鹰＂,天琴座α星则是＂落鹰＂。

天鹰座是个新星多发区,1918 年曾出现过一颗仅次于全天最亮的天狼星的亮度的新星,天鹰座V603。