道家是参与关公造神运动最为积极、对神话关公发挥作用最大的宗教,在抬高关公的地位、促进皇家崇奉与普及民间崇拜方面发挥了极为关键的作用。在关公去世后不久的一段时期内,道家就认为他是天界北极紫微宫的朱衣神,尊称他为“翊汉天尊”。宋元时期,道家迅速发展,社会影响空前巨大。北宋初,太祖、太宗、真宗诸帝秉承了周世宗“灭佛兴道”的余绪,转而向道家寻求庇佑皇权的神灵法宝。道家也不失时机地抬出深受民间敬奉的关公,为巩固他们的政治地位、壮大自身实力、进一步扩大道家影响服务。

最有代表性的事件,就是炮制出张天师请关公“解池斩蚩尤”的显灵故事。《三教源流搜神大全》卷三“义勇武安王”篇记载：“‘盐池自古生盐,收办宣课。自去岁以来,盐池减水,有亏课程。此系灾变,敢不闻奏。’帝遣使持诏至解州城隍庙祈祷焉。使夜梦一神告曰：‘吾城隍也,盐之患乃蚩尤也。往昔蚩尤与轩辕帝争战,帝杀之于此地盐池之侧,至今尚有近（遗）迹。近闻朝廷创立圣祖殿,蚩尤大怒,攻竭盐池之水。’飒然而觉,得此报应,回奏于帝。帝与群臣议之。王钦若奏曰：‘地神见报,当投祭以祷之。’帝遣吕夷简持诏就盐池祷之。祭毕,是夜梦一神人戎服金甲持剑,怒而言曰：‘吾乃蚩尤神也。奉上帝命来此盐池,于民有功,以国有益。今朝廷崇以轩辕,立庙于天下,吾乃一世之仇也。此上不平,故竭盐池水,朝廷若能除毁轩辕之殿,吾令盐池如故。若不从,竭绝盐池,五谷不收,又使西戎为边境之患。’言讫而去。夷简飒然而觉,（将）其梦中之事回奏于帝。帝亦梦之。王钦若奏曰：‘蚩尤乃邪神也。陛下可遣使信州龙虎山诏张天师,可收复此怪。’帝从之,乃遣使召天师至阙下。帝曰：‘昨因立圣祖轩辕殿致蚩尤怒,涸绝盐池之水,即今之患,召卿断之。’天师奏曰：‘臣举一将最英勇者,蜀关将军也。臣当召之,可讨蚩尤,必成其功。’言讫,师召关将军至矣,现行于帝前。帝云：‘蚩尤竟绝盐池之水。’将军奏曰：‘陛下圣命,敢不从之！臣乞会五岳四渎名山大川所有阴兵,尽往解州,讨此妖鬼。若臣与蚩尤对战,必待七日,方剿除得。伏愿陛下先令解州管内户民,三百里内,尽闭户不出；三百里外,尽示告行人,勿得往来,待七日之期,必成其功,然后开门如往。恐触犯神鬼,多致死亡。’帝从之。关将军乃受命而退。遂下诏,解州居民悉知。忽一日,大风阴暗,白昼如夜,阴云四起,雷奔电走,似有铁马金戈之声,闻空中叫噪。如此五日,方且云收雾散,天晴日朗,盐池水如故,皆关将军力也。其护国祚民如此。”南宋李焘《续资治通鉴长编》、钱曾《读书求敏记》、王世贞《弇州续藁》等书也有类似的记载。

关公“解池斩蚩尤”的传说使道家更受皇家的重视。宋真宗大中祥符年间赐修关圣庙,宋徽宗于1104年（崇宁三年）,封关公为“崇宁真君”等,一定程度上受到道家“降神”作法的影响。

明清两代,道家继续抬高关公的地位。1595年（万历二十三年）,万历皇帝朱翊钧应解州崇宁宫道士张通源之请,赐解州关帝庙曰“英烈”。至今,山西解州关帝庙内东西两厢仍保存有相当规模的道家宫观。1614年（万历四十二年）,张通源又奏请将关公晋封为“帝”。万历皇帝遂赐封关公为“三界伏魔大帝神威远震天尊关圣帝君”,并在正阳门关帝庙举行了为期3天的盛大醮典。仪典上,还请全真道士周庀真等设坛供安,镇静方隅,肃静中外。

明清时期,道家门徒还托关公名义颁降、编制了大量经谶和劝善书,极大地渲染、夸饰了关公的神秘和万能。其中一部分被确定为道士日常诵读之经,收入《道藏辑要》的主要有《忠义忠孝真经》、《帝君诰》、《忠义护国翊运真经》、《正一冲玄浮感灵章》、《护道彰感誓章》、《济世消灾集福忠义经》、《穷理穷性命上品说》等。另一部分则是民间广为流传的俗本,主要有《关圣帝君觉世真经》、《关帝明圣经》、《反性图》、《训教法语》、《戒世子文》、《洞冥记》等。《关圣帝君全书》（十卷）及《乾坤正气录》（八卷）等,则是汇编流行善书的文集。善书俗本中的《关圣帝君觉世真经》因传播广、影响大、注释多,被称为与《太上感应篇》、《文昌帝君阴骘文》齐名的“善书三圣经”。经谶、善书进一步提高了关公在道家神系中的地位,关公从此成为“管天地人三才之柄,掌儒释道三教之权,上司三十六天星辰云汉,下辖七十二地土叠幽丰,考察诸佛诸神,监制群仙群职”（清咸丰《武帝明圣经·圣帝宝诰》）的道家最高神祗。民间影响巨大的文昌帝君、孚佑帝君在关公的神光闪耀下,作了辅配。善书、经谶的广泛传播也进一步推进了关公崇拜的民间化、世俗化和普及化。