恐龙的皮肤很难保存为化石．从发现的少数皮肤印膜化石来看,大部分恐龙具有与现生爬行动物相似的皮肤: 粗糙坚韧的鳞甲或角质突起。

霸王龙类的肉食恐龙皮肤很粗糙,上面长有一排排高出表面的大鳞片．梁龙、雷龙、马门溪龙等蜥脚类恐龙的皮肤与蜥蜴近似,有比较粗糙的、颗粒状的鳞片,但比霸王龙平坦。

鸭嘴龙的皮肤上布有多边形的角质突起或小瘤,这种突起在体表各处的大小不同。

剑龙的皮肤上有细小的鳞片,与现生的蛇和蜥蜴差不多。

角龙的皮肤有成排的、大而呈纽扣状的小瘤,从颈部一直排列到尾部．甲龙的皮肤最有趣,它身披坚硬的甲板．甲板上常长有大的瘤或刺一样的突起,活像古代武士的铠甲。

一些学者推测,较进步的肉食龙,如窄爪龙,皮肤上可能长有毛发之类的东西；有的则可能长有鸟那样的羽毛,这类恐龙大概就是始祖鸟的祖先类型。

恐龙皮肤的结构总算有皮肤印膜化石参考,可皮肤的颜色就难以找到化石依据了．以往,在很多书上,恐龙的皮肤被画成单调的泥棕色、浅灰色或草绿色,这大概是受到哺乳动物皮肤颜色的影响．哺乳动物大都是色盲,因而皮肤颜色比较灰暗．而爬行动物的“外套”,大都有亮丽的颜色。

许多学者认为恐龙是色彩斑斓的动物,并具有伪装色．有些恐龙以颜色互相辨认；有些恐龙把颜色作为夸耀自己的“本钱”,特别在配偶面前,更是不遗余力地显示自己漂亮的色彩．因为现生的很多爬行动物是这样的,恐龙是不是也这样呢? 科学家推测,恐龙皮肤的颜色可能还有调节体温的作用．有的恐龙皮肤可能还会变色呢!