伏羲画卦，如无周文王以文字说明，后人无法研读。说明六十四卦的文字名为系辞。系在每卦之下的名为卦辞，亦名彖辞，系在每爻之下的名为爻辞，亦名象辞。文王系辞时，将六十四卦分为上下两篇，自乾坤至坎离三十卦为上篇，自咸恒至既济未济三十四卦为下篇，后与系辞并称为上下经。卦与系辞仍然难解，孔子乃作传文加以阐释，计有彖传象传系辞传等十篇，名为十翼。汉书艺文志：“易道深矣，人更三圣。”韦昭说，三圣即是伏羲、文王、孔子。一部大易，即由伏羲画卦文王系辞孔子作传而完成，但先儒论此，不尽相同。

六十四卦由三画的八卦重为六画而成。画八卦者，因系辞下传明言包犠氏“始作八卦”，诸儒无异言，但谁是重卦者，诸儒之说则异。孔颖达正义列举四说，一是王弼等以为伏羲氏，一是郑玄之徒以为神农，一是孙盛以为夏禹，一是司马迁等以为周文王。孔氏则从王弼之说，并引证系辞传说卦传，指出其余三说之非，确定伏羲氏既画八卦，即自重为六十四卦。此后宋明清诸儒多从孔氏，以为定论。虽有少数人仍以周文王为重卦者，他们举司马迁史记周本纪，文王为殷纣的西伯时：“其囚羑里，盖益易之八卦为六十四卦。”以为此说在东汉诸儒之前，应可信从。但唐儒张守节说：“太史公言盖者，乃疑辞也。”可见“盖益易之八卦为六十四卦”原为不定之辞，故仍以孔氏所从的王弼之说为是。孔氏引证系辞传中，有一条是就大衍之数立论，最有理论依据。大衍之数就是取五十茎蓍草，用四十九茎，依占莁之法，以四数揲之，每揲一次为一变，三变始得一爻，九变得三爻，即得八卦中的一卦于内，六画卦的内卦已成，但尚未得外卦，必须继续揲得三爻，始告完成六画卦。所以系辞上传说：“十有八变而成卦，八卦而小成。”宋明诸儒也说，易自太极生两仪，渐次而生八卦，以至六十四卦，其发生的次第极为自然。足见伏羲画卦，由八而至六十四，一气呵成。

孔氏正义论系辞作者，列有二说。一说卦辞爻辞都是文王所作，此据系辞下传：“易之兴也，其于中古乎。作易者，其有忧患乎。”又：“易之兴也，其当殷之末世周之盛德邪，当文王与纣之事邪，是故其辞危。”另一说以为若干爻辞有疑问，如升卦六四：“王用享于岐山。”明夷六五：“箕子之明夷。”所说皆是后来之事，文王在羑里作系辞时，不当有此类预言。虽然这两句爻辞尚有其它的解释，如汉书儒林传说，蜀人赵宾将“箕子”解释为“荄兹”，不以箕子为人名，但不为诸儒所认许。孔氏正义因而采取马融陆绩等所说，确定文王作卦辞，周公作爻辞。宋明清诸儒也多赞同孔氏此说。

史记孔子世家说：“孔子晚而喜易，序、彖、系、象、说卦、文言，读易韦编三绝。”汉书艺文志也说：“孔氏为之彖象系辞文言序卦之属十篇。”又儒林传载，孔子“晚而好易，读之韦编三绝，而为之传。”孔子作传十篇，解释经义，旧名十翼。据孔氏正义以及世家张守节注，其次第是上彖、下彖、上象、下象、上系、下系、文言、序卦、说卦、杂卦。明儒何楷古周易订诂以及清儒毛奇龄仲氏易都说，西汉田何所传的周易，其十翼与上下经分离，经传共为十二篇，而且经传各为一书，后因东莱费直以彖象传等十篇解说上下经，始将十翼附之于经，再经郑玄以传合经，将彖传象传分接在卦爻辞之后，如现在注疏本乾卦的编次。至王弼注易时，他自坤卦开始，每卦以彖传移缀在卦辞之后，冠以“彖曰”二字，又将象传按大小两种分开，解释一卦之象的名为大象，缀在彖传之后，冠以“象曰”二字，解释六爻之象的名为小象，缀在各爻的爻辞之后，也冠以“象曰”二字。十翼除彖传象传如此分散之外，文言传专释乾坤二卦，故分别附于乾坤二卦之后，其余系辞上下传，以及说卦、序卦、杂卦诸传，皆依次附在六十四卦经传之后。

据史记汉书记载，十翼全是孔子之作，但系辞上下传里有好几处加“子曰”二字，李鼎祚集解引崔憬曰：“夫言子曰，皆是语之别端。”孔氏正义以为，或因语之别端，或因既引易辞前语已绝，或因引卦之后，故加子曰以别之。清儒皮锡瑞氏依“子曰”二字论定系辞传必非出自孔子手笔，而是孔子弟子所作，而康有为氏以史记孔子世家与汉书儒林传反复推论，考证说卦传序卦传杂卦传皆非孔子之作，所论都无充分的根据。