老鼠的门齿能终生生长,而且生长的速度还很快．这与老鼠牙齿的结构有关．形成牙齿的主要物质是坚硬的齿质,每个牙的齿质中都有一个空腔,即齿髓腔．刚长出的牙的髓腔的下端是开放的,血管和神经从此通入．牙齿一旦生成,下端就封闭起来,齿质不再分泌,则牙齿也停止生长．老鼠牙齿的齿髓腔底部是不封闭的,可终生生长,这就使老鼠产生了经常磨牙的习性．否则牙齿太长它们将无法吃东西了。

总的来说,动物的牙齿有三种类型:

切牙: 像切菜刀一样,用来切断食物,类似人的门牙；

磨牙: 像一个小小的磨盘,用来磨碎食物,类似人的犬（槽）牙。

尖牙: 像短粗的锥子一样,可用来撕裂食物。

动物的牙齿与食性及体内消化酶有着密切的关系。

食用动物如老虎、豹子等猫科动物的尖牙非常发达,而它们的肠胃里缺少消化植物的生物酶,不能消化、吸收植物,所以它们只适宜于吃肉．食草动物如大象、长颈鹿、斑马、羚羊等的磨牙十分发达,而尖牙却比较细小,甚至没有,只适合慢慢地咀嚼、吞咽草和树叶等枯物性食物,对肉中的筋腱却无法吞咽．它们胃里的生物酶很适应消化草类中的纤维,所以宜于吃草。

在自然界中,食草动物常被食肉动物吃掉,但大多数食草动物都有逃避捕杀的本能,因此自然界中的动物都一直保持着生态平衡。