武王问太公: “如果率兵深入诸侯国境内, 遇到深溪、大谷和难以通过的河流, 我军还没有渡完, 天又忽降暴雨, 洪水到来, 后面的军队被水隔断, 既没有准备船只、桥梁, 又找不到堵水用的干草．我想使全军全部渡过, 不致迟延, 该怎么办呢? ”

太公答: “凡统率军队兵众的将帅, 如果思虑不缜密, 器械不准备, 士卒不熟练, 那么就不能成为王者的军队．凡全军有大事, 必须在事前训练士兵使用各种器械．如攻城围邑就用＂临车＂、＂冲车＂ (这二者都为兵车) ；观察城内就用＂云梯＂、＂飞楼＂；全军进或止, 就用＂武冲＂、＂大橹＂在前后掩护；断绝交通, 遮断街道, 就用勇武之士和强弩控制两侧；设置营垒就用＂天罗＂、＂武落＂ (二者都为古代设营用具) 、＂行马＂、＂蒺藜＂；白天可登上＂云梯＂向远处了望, 竖五色旗帜迷惑敌人；夜间就设置很多＂云火＂, 并击＂雷鼓＂ (古时祭天用的鼓, 此力军用鼓) , 鼓＂鼙＂ (一种军用小鼓) 、摇大＂铎＂ (铃) , 吹鸣笳 (古代乐器的一种) , 为的是扰乱敌人；越过沟、堑, 就用＂飞桥＂、＂转关＂、＂辘轳＂、 (带齿轮的用具) 等各种器具；波过大河, 就用＂天潢＂、＂飞江＂；逆流而上, 就用＂浮海＂、＂绝江＂ (二者都为渡河器具) 、长索等．如果军队应用的器材都具备了, 主将还有什么可忧虑的呢．”