康熙皇帝晚年最烦恼的一件事, 是选择谁来继承皇位．他的大儿子允禔, 不是嫡生的, 按例不能立为太子．康熙十四年 (公元1675 年) , 康熙立他的二儿子允禔为太子．后因诸皇子反对, 康熙也认为他品行不端, 将他废掉, 关在咸宁宫．后来, 由于皇四子允祯婉言劝谏, 加上允禔被释后对生病的康熙侍候得周到, 康熙又改变了看法, 再次将其立为太子．但到公元1712 年, 康熙听信馋言, 又一次将他废掉并关押起来。

康熙皇帝的诸皇子中, 比较有作为的是十四子允禔．他被任命为抚远大将军, 统率大兵驻在西北, 平定新疆、西藏有功, 很受康熙器重．可是, 最有心计的还是第四子允禔．允禔是允禔的同母哥哥, 他本来不受康熙宠爱, 可是他处处小心谨慎, 看父亲的脸色行事, 有时还不痛不痒地为允禔说句好话, 赢得一个＂深明大义＂的好名声．在父亲面前, 他把争夺皇位的心思隐藏得严严实实, 暗地里却派门客四处游说．他广泛结交, 特别对守卫京城的统领－－国舅科隆多, 更是百般讨好, 关系非常密切。

康熙六十一年 (公元1722 年) , 69 岁的康熙皇帝去世了, 临终时, 顾命大臣科隆多宣布: 康熙皇帝的遗嘱是＂传位于四子＂．允禔登上了皇位, 因他被封为雍亲王, 故他的年号叫雍正。

后来有一种传说, 说康熙临终时写的是＂传位十四子＂科隆多把＂十＂改成＂于＂, 成为＂传位于四子＂．又说康熙病重时, 四子允禔送进一碗人参汤, 老皇帝喝了就死去了。

雍正 (公元1678～1735 年) 皇帝即位之后, 对皇太子党和皇八子党毫不留情．他先解除同母弟允禔的大将军职务, 打发他去给康熙帝守陵, 剥夺他的权力．允禔已被废, 不会对他构成威胁, 可雍正还是要把他送到荒凉的山西祁县去, 允禔到山西不到一年就＂病＂死了．对允禔, 雍正开始还不动声色, 让他掌管政务, 封他为亲王, 两三年后雍正皇帝找了个借口, 把他囚禁起来, 还给他改名＂阿其那＂ (满语猪) , 不久允禔也病死了．允禔先被送到西宁充军, 后被改名＂塞恩里＂ (满语狗) , 从西宁押送回京时, 在途中不明不白地死了．允禔是雍正皇帝兄弟中文化修养最高的, 康熙皇帝曾让他负责编纂《古今图书集成》等书, 还经常到他的王府去, 但因为他与允扔关系密切, 也遭到雍正皇帝的嫉恨, 被关在康熙陵内, 几年之后也病死了。

雍正皇帝的皇位得来不易, 所以他特别专权．他设立了＂军机处＂, 让和皇帝最亲近的大臣掌握实权, 国家大事根本不容大臣们插手, 全部由自己独揽．对王公大臣, 他也严加控制, 只要稍不合意, 轻者罢官, 重者抄家、杀头．所以, 在清朝皇帝中, 他是以手段毒辣、政治严苛而著称的．同时, 他在位的13 年中, 继续按康熙皇帝的国策办事, 在对外斗争、平定边境、发展经济等方面都有很大成绩．所以, 清朝＂康乾盛世＂的形成, 和雍正皇帝的努力是分不开的。