杞国有个人总是担心天要塌下来, 地会陷下去 (原文是＂杞国有人忧天地崩坠＂) , 愁得吃不下饭, 睡不着觉．别人见他这副模样, 觉得既可笑又可怜, 就去开导他说: ＂天不过由大气聚集而成的, 你天天在这中间呼吸、活动, 为什么要担心它塌下来呢？＂

杞国人说: ＂如果真是由大气聚集而成, 那么天上的太阳、月亮和星星不是会掉下来么？＂人们又告诉他: ＂太阳、月亮、星星也都是由气体组成的, 只不过能发光罢了．＂

杞国人又问: ＂地要是陷下去怎么办呢？＂人家回答他: ＂地是由各种泥土组成的, 东南西北哪一个地方不都是泥土啊! 你天天都在上边走路活动, 哪会陷下去呢？你根本不用担心啊! ＂

杞国人终于明白过来, 从此精神也振作了。

成语＂杞人忧天＂就是来自这个寓言故事．常用来比喻那些毫无根据的忧虑和没有必要的担心。

近似的成语还有＂庸人自扰＂．就是有无事生事、自找麻烦的意思。