19 世纪中期, 法国侵略者不断蚕食越南 (当时称为安南, 是清朝的藩属) , 企图并吞越南, 并且以越南为跳板, 入侵我国两广地区．我国各族人民出于爱国义愤, 纷纷投入抗法斗争, 著名的抗法爱国英雄有刘永福、冯子材, 以及壮族的黄守忠、白族的杨玉科等。

刘永福是广西上思人, 出生于农民家庭, 从小就在靠近钦州的上思县乡下务农．当时的农民既受清朝官府的压迫, 又受地主的残酷剥削, 生活十分艰难．刘永福为了闯出一条生路, 凭着自己从小练就的一身好水性, 从13岁起, 就到左江航道上去做领航工, 每天在水急滩险的航道上干活．后来他听说越南那边缺少劳工, 就随朋友到越南芒街去做工．但是在异国他乡也很难生活下去, 不久他又回到广西, 参加了农民领袖郑三领导的反清武装．后来反清武装扩大, 刘永福率领的一支队伍以七星黑旗作为队旗, 号称“黑旗军”．刘永福从亲身经历中知道越南的农民和工人生活也很困苦, 就带着黑旗军进入越南, 帮助中越边界上的农民和工人跟地主官府展开斗争．没过多久, 正在越南活动的壮族农民领袖黄守忠也率部下加入了黑旗军, 使黑旗军的队伍扩充到了2000 多人, 分编成3 个营。

1873 年, 法国侵略军攻占了河内, 侵略魔爪很快伸向越南各地．越南国王派人向刘永福的黑旗军求救．越南和中国唇齿相依, 越南的存亡, 关系到两广的安危, 刘永福就毅然接受请求, 立即带着队伍赶到河内附近, 向法国侵略军发起突然袭击, 打死了法军首领, 迫使法军龟缩在河内城里不敢外出。

1883 年5 月, 刘永福根据越南人提供的情报, 知道大批法军正在河内郊外纸桥集结, 便派前营主将黄守忠去正面迎敌, 自己率队绕到敌后策应．黄守忠勇猛善战, 在正面挡住了法军的进攻．刘永福率领的策应部队很快赶到, 对法军进行前后夹击．激战中, 黑旗军当场击毙法国侵略军第二号头目韦鹥(yī) , 法国交趾支那海军舰队司令李威利被枪弹打中落马, 脱帽跪地求饶, 结果也没有逃脱可悲的下场．接着, 黑旗军又打退了法军水陆两路的反扑, 使得侵略军望见黑色的七星旗就抱头鼠窜．刘永福抗法有功, 被越南国王封为提督、一等男爵．黄守忠和其他黑旗军将领也都受到了嘉奖。

1884 年8 月, 中法战争爆发．清政俯得知中国军民在抗法斗争中的战利品．刘永福率领黑旗军英勇抗法的事迹后, 也授给刘永福提督的官衔, 命令他率部去收复被法军占领的越南各城市．刘永福接受命令以后, 迅速向临洮进发, 于1885 年3 月在临洮跟法军展开激烈战斗．由于刘永福指挥有方, 黑旗军战士个个奋勇争先, 结果法军大败, 黑旗军取得了中法战争史上著名的临洮大捷。

在临洮大捷前几天, 清军将领冯子材的部队取得了镇南关大捷, 收复了谅山．在中国东南沿海战场, 左宗棠也在台湾大败法军．但是, 正在战争向对中国有利的方向发展时, 腐败的清政俯却在李鸿章的主持下和法国签订了屈辱的不平等条约。

战争结束后, 刘永福率领黑旗军3000 多人回到祖国．清政俯先任命刘永福为广东南澳镇总兵, 不久调任广东碣石镇总兵, 1890 年又调回南澳镇．1894 年中日甲午战争爆发, 刘永福奉调到台湾帮办军务．他带着两营黑旗军渡海到达台湾后, 吸收许多台湾农民加入军队, 把黑旗军扩充成8 个营, 驻防台南。

中日甲午战争由于清政俯的妥协投降, 中国被迫签订了丧权辱国的《中日马关条约》, 把台湾割让给日本侵略者．1895 年6 月, 日军在台湾登陆, 清政俯任命的台湾巡抚唐景崧[sōng]和他以下的各级文武官员都逃回大陆, 而刘永福率领的黑旗军则和台湾人民并肩战斗, 坚决抵抗日军对台湾的占领．刘永福接受台湾爱国军民的拥戴, 主持全台的抗日斗争．他在台湾义民首领徐骧[xiāng]、吴汤兴的支持下, 指挥黑旗军和台湾民团、义民联合作战, 坚守城池, 四出袭击日军, 使日军屡受重创．从6 月到10 月的4 个多月中, 黑旗军和台湾义民一共打死打伤日军3 万多人．日本侵略军头子发出了无可奈何的哀叹, 认为占领台湾所付出的代价太大了。

可是腐朽的清政俯不但不支持黑旗军和台湾义民的抗日斗争, 还对台湾采取封锁政策, 断绝了大陆人民对黑旗军和台湾人民的一切援助．刘永福、徐骧等在极其艰苦的条件下浴血苦战, 由于粮尽援绝, 城池陆续失陷, 台湾的大部分地区都落入敌人之手．吴汤兴、徐骧等义民首领也先后壮烈牺牲．黑旗军因死伤过多, 难以支撑残局．刘永福在不得已的情况下, 只好回到大陆．刘永福在越南抗法和在台湾抗日的爱国主义精神, 永远留在中国人民的心中。