早在明朝末年, 沙皇俄国的远征军就经常窜到我国的黑龙江流域来侵略．他们杀人放火、掠夺财物, 甚至把人抓来烤着吃．当地的老百姓恨透了他们, 称他们为“罗刹” (古代传说中一种吃人的魔鬼) ．到了明末清初的时候, 清朝的八旗兵大部分都开到关里, 和明朝政俯争夺江山, 东北边境上的防务一时顾不过来．两支沙俄远征军分别占领了雅克萨和尼布楚, 在这里盖起城堡．他们想把这两个地方当成根据地, 就像蚕吃桑叶那样一点儿一点儿地侵吞中国的领土。

到了康熙年间, 清朝政俯已经完全统一了中国, 国势也日渐强盛．康熙皇帝决心要彻底解决东北边境上的问题．他先给俄国政俯写信, 要求他们退兵, 沙皇根本不予理睬．康熙皇帝经过周密的准备, 在1685 年, 派大将彭春率领一支3000 多人的军队, 从北京出发, 前去围剿敌人。

彭春率领的清军把雅克萨围了个水泄不通．起初, 彭春下令用大炮攻城, 城里的沙俄军伤亡惨重, 教堂、钟楼、粮仓都被炸塌了, 可是敌人就是不肯投降．彭春又改用火攻．雅克萨的城墙和房子都是木头建的, 顷刻之间, 城里成了一片火海．沙俄军只好在头目托尔布津的带领下, 举手投降了。

彭春接受了沙俄军投降, 收缴了他们的武器, 放他们回国．有40 多个沙俄士兵愿意留在中国, 清朝政俯也都给他们作了妥善的安置。

托尔布津一伙沙俄军并没有接受教训, 过了不久, 他们探听到清军已经退出雅克萨, 就又悄悄地返回来．他们在雅克萨修了一座新城, 城墙比原来的更高更厚, 墙上架着大炮, 城中盖了火药库和粮仓．他们以为雅克萨经过这一次修复, 再也不会被打破, 就继续为非作歹起来, 乘着清兵没有防备, 偷袭了清军的一个哨所, 杀了30 多人．黑龙江将军萨布素气坏了, 立刻统领清军开到雅克萨城下, 挖长堑、修堡垒, 还派水军封锁了水路, 把雅克萨城包围得严严实实。

沙俄强盗被围在城中, 成了清军大炮轰击的目标．在一个大雾弥漫的早晨, 托尔布津指挥一股沙俄士兵, 偷偷出了城, 想偷袭城外的一处高地．萨布素早有防备, 等到俄军走近, 一声炮响, 埋伏的清军一齐杀出, 把这股侵略军杀得七零八落．从此, 侵略军只好老老实实地躲在城里, 再也不敢出来．托尔布津也中了清军的炮弹, 被炸断两腿, 没有几天就死在城中．萨布素把侵略军围困了好几个月, 到了冬天, 北风呼啸, 滴水成冰, 城堡里的强盗已经缺吃少穿, 不少人都得了坏血病, 不断地死掉．到了年底, 这支七八百人的队伍, 只剩下150 人了。

沙俄政俯赶紧派出特使到北京, 请求清朝政俯解除对雅克萨的包围, 表示愿意进行边界谈判．康熙皇帝接受了对方的请求．就这样, 沙俄侵略者老老实实地坐在谈判桌前, 和清朝政俯签订了《尼布楚条约》．这是中俄第一个边界条约, 从此以后, 中国北方的领土安全就有了法律上的保证．彭春、萨布素统率中国军队, 多次重创侵入中国领土的沙俄侵略军, 维护了国家的尊严和领土的完整, 不愧是杰出的爱国英雄。