古罗马乃至欧洲最早的流浪汉小说, 是古罗马贵族作家彼特隆纽斯 (? —65) 的小说《萨蒂里卡》．现仅存原作的一部分, 基本上是散文, 夹杂诗歌．小说通过主人公恩柯尔皮乌斯的自述, 广泛描写了1 世纪意大利南部半希腊化城市的生活．恩柯尔皮乌斯是一个流氓、窃者, 他和两个同伴到处行窃, 干了许多荒唐勾当．小说穿插了一些民间流传的故事和文学批评, 最著名的一个故事是讽刺以弗所地方一个寡妇在丈夫陵墓里和一个看守犯人的士兵恋爱的故事．小说开欧洲文学史上流浪汉小说之先河。

现存最完整的小说

古罗马现存最完整的小说, 是2 世纪帝国时期小说家阿普列尤斯 (约124—约175) 的代表作《变形记》．共11 卷, 后改名为《金驴记》．它描写希腊一个醉心魔法的青年鲁齐乌斯, 因误用了女术士用魔法制成的药膏, 变成了一头驴子, 被一群强盗劫去, 后又落到奴隶主庄园, 辗转卖给磨坊主和菜农, 再为军人劫去, 卖给贵族厨奴, 经历了许多奇遇和苦难, 最后得到了埃及女神伊希斯的帮助, 恢复了人形．小说以主人公的遭遇为纽带, 真实而广泛地描写了罗马帝国的外省生活, 揭露了统治者的横暴、奴隶的痛苦和小土地所有者的破产, 但也宣扬了忍受苦难以求“赎罪”的宿命论思想．小说对欧洲后世文学影响较大．薄伽丘、塞万提斯和勒萨日等作家的创作, 都曾采用小说中的一些材料。