百世以俟圣人，而不惑，知人也。

这就把前面这几句话，加以解释。前面你“制礼作乐”要合乎天道，合乎天道，你要知道天，知道天道是什么。合乎地，你要知道地道是什么。“征诸庶民”你要征求民众的意见，你就要知人。所以这里面就说了，这是把上面讲过之后，“质诸鬼神而无疑”就把前面那句话复说一遍，“质诸鬼神而无疑”，是什么呢？是“知天也”啊，“鬼神”，祂的意思，常常就代天地表达意思的，天地也不会说话。天地那么广大，我们一般人不了解，“鬼神”的意思，有时候是用“祯祥”来表达，有的用“妖孽”来表达，那么这样，质诸鬼神而没有疑了，没有怀疑了，那就是合乎正道了，那就是合乎天地之道了，这个你是知天啊，知天道啊。

那么知道天道,那你圣人所办的事情，制定这个政策。你就知道这个政策实施下去，天下人只有好处，没有害处。那你圣人制定这个政策，你就知道，代替天下人“趋吉避凶”，怎么“趋吉避凶”呢？这个礼制定下来，照礼上这么做，人人遵守这个礼，人的心理就不乱，每个人的心理不乱。这个社会秩序就是很好，就不乱，社会一切都不乱的话，就是天下太平。人人都有安全感了，绝对不会像我们现在，看看你这个台湾现在，看看怎么样啊，哪一天没有人杀人放火，哪一天没有绑票。杀人的、自杀的，哪一天没有啊？只要人人照礼上这么做，这些现象自自然然就没有。所以这就是知道礼，照这个礼去实行政治的话，照礼去办教育的话，那就是替天下人来“趋吉避凶”，这是知天啊！