我们修道的人，既是前面说，要率性、要修道，也知道是修道，不可须臾离也。你要知道“不可须臾离也”，你这个情绪一起来的时候，那个道就离开了。所以在这里讲，喜也好，喜是欢喜，怒呢？是发脾气，愤怒了，哀就是遇到一个痛苦的事情，就是哀伤了，乐是欢乐的事情。拿这四个字，代表我们人所有的，这种情绪。这个情绪，一般人觉得，喜与乐这是好的事情，怒与哀是不好的事情。但是我们真正研究学问要知道，无论是喜、是乐，或者是怒、或者是哀。这个都是我们修道的人，很大很大的一个障碍。这个障碍说得更明显一点，是我们每个人，人人都有的一种烦恼。烦恼啊！我们人有了这个烦恼，这个就是修道，最大的障碍。修道你怎么修道法子啊？就把这些烦恼破除掉了，你的道就成功了。换句话说，那个“天命之谓性”，性是我们每个人本有的，本有的为什么还要修呢？修为什么呢？修就是把这个烦恼，把它破除掉了。

烦恼就是喜怒哀乐，破除烦恼，用什么方法来破除掉呢？儒家的方法，叫我们知道，这个喜怒哀乐未发的时候，就在我们每个人心中，还没有发出喜怒哀乐，这个情绪的时候，这叫中。中就是在我们心中，也就是我们讲中庸的这个中，中庸，就是指的我们本性，在喜怒哀乐没有发的时候，我们的心就是在那里，没有发动情绪，我们的心就是，守住那个本性，就是在中的那个境界，这叫做中。“发而皆中节谓之和”，但是我们任何人，你说他不发这个情绪是办不到的。没有到圣人这个地位的时候，我们跟人家来往，固然免不了有喜怒哀乐，就是没有跟人来往，我们一个人在家里的时候，我们的心里也会想到这里想到那里。回忆过去的事情，或者设想未来的事情。这就是我们的心意，这个意思想前、想后，想到高兴的事情，就是欢喜了，欢喜得发了笑了，自己在一会儿有笑，发出笑声出来了。

想到过去不如意的事情，自己很痛苦的事情，感觉得心里很不好受，这又是哀伤起来了。那就是说我们，没有人的时候一个人在家里，心里就是在想，想着想着的话，就自动在那里发出，喜怒哀乐这些情绪出来。这些情绪，一发出来，它就干扰我们的心理，使我们自己心里，不能够平静下来。这就是不好的现象，不能够平静下来。很多人修道，好啊！我修道我找一个，很安静的环境去修吧，或者跑到深山里面去，不跟人家来往，但是你跑到深山里去修，你这个心在那里，还是止不住，还在那里想，想来想着自己是，平静不下来。没有人来干扰你，你自己心里自己干扰，这就是喜怒哀乐发了。