阳明有关“价值主体”“认知主体”和“实践主体”的思想主要是就道德层面而言，统而言之，即劳思光先生当年所概括的“道德主体性”（《新编中国哲学史》三卷上册，广西师范大学出版社2005年版，第344页）。阳明晚年明确提出“致良知”的立言宗旨，其强调的即是集“价值”“认知”和“实践”主体于一身的道德主体性。“致良知”中的“致”字，劳思光先生解作“充足实现或完满扩充之义”（同上，第319页）。

“致良知”的理论前提是“心即理”，即心中具有“良知”，根本的实现途径就是“知行合一”，具体包括格物致知、正心诚意等。阳明说：“知是心之本体。心自然会知……然在常人不能无私意障碍，所以须用致知格物之功。胜私复理，即心之良知更无障碍，得以充塞流行，便是致其知。知致则意诚。”（《传习录》上）

在阳明看来，人虽天赋善端，但需要后天的体认、激活、涵养和纯化，如精金之祛除杂质与纯米之舂簸筛拣的功夫。唯其如此，道德主体方能真正呈现。人的道德主体性不是天然固有而是后天养成的，有一个人为努力的生成过程。