卫宣公后十二传传到公元前534 年,卫灵公继位。

卫灵公的夫人南子,并不是太子蒯聩的生身母．太子和南子夫人面和心不和,后来怨恨越积越多．太子蒯聩想把南子杀掉,就私下里和手下人戏阳遫(sǖ肃)谋划杀掉南子的办法．太子蒯聩让戏阳遫随他入朝,并和他约好: “以目示意”,戏阳遫便动手去杀南子．但约定后,戏阳遫又后悔了,他想杀了南子夫人,自己也难脱身,一定也被杀死,决难幸免．因此,太子蒯聩带他入朝卫灵公和南子夫人的时候,太子好几次递眼色给他,让他动手,他却不动。

卫灵公的夫人南子,也非寻常之辈．她知道自己平日和太子蒯聩积怨日久,今天又见太子来朝,神色不普,並屡次用严峻、命令的目光,投向戏阳遫．南子夫人非常警觉,在太子蒯聩第四次用目光命令戏阳遫动手的时候,她就大声惊呼: “太子要杀我! ”

灵公平日也知道夫人南子和太子蒯聩不和,今日见太子入朝,神色不定,又见他屡次示意,戏阳遫却木然不动；忽听得南子呼叫,也知事出有因,一怔之后,勃然大怒．太子见戏阳遫不肯动手,又听见南子大叫,灵公大怒,知道情况不好,便拔腿奔出宫门,跨上一马,快马加鞭,逃往宋国,又转赴赵国去了。

卫灵公本无意杀太子蒯聩,见他飞奔出去,也不再理会,只是对夫人南子安抚了一番。

光阴易过,一幌就是两年,灵公见太子蒯聩逃出,不敢回国,心中闷闷不乐,就在一个天气晴朗的日子,叫公子郢御马车,到郊外游逛散心去了．公子郢是卫灵公的小儿子,心地仁厚,是位贤公子,卫灵公很喜欢他．这次出游也是灵公用心安排好的,他要和小儿子说说心事。

父子来到郊外,灵公把太子出奔,南子与太子不和的怨气,一一对公子郢说了,公子郢说了些宽解父亲烦心的话．后来,卫灵公还是忍不住对公子郢说: “我准备要立你．”公子郢一听父亲要立他当太子,连忙推脱说: “儿子郢不才,恐怕管不了国家,有辱社稷,君王另选别人吧．”灵公听见儿子说让他另选别人,知道他心胸博达,不争名利,不愿当太子、做国君．心中暗想: 人各有志,不能相强．便叹了口气,想待以后慢慢商量。

不想,到公元前491 年的夏天,卫灵公死了。

灵公的夫人南子怕太子蒯聩回国当君主,就急忙命郢继位．她对群臣和公子郢说: “这是灵公的遗命! ”没待群臣讲话,公子郢连忙拜辞,说: “太子蒯聩出亡在外,他的儿子辄还在卫国,臣不敢当! ”大臣们见公子郢说得有理,因而也不再争议．南子见事情顺理成章,也不好勉强,因此太子蒯聩的儿子继承王位,就是卫出公。

后来卫国延传到秦二世时(前209 年)方被灭掉,共享国七百来年。