1850 年,德国炮兵下士威廉·鲍尔从海豚的潜浮行动中,获得潜艇设计上的启示,他用浓烈的兴趣,着手建造了世界第一艘铁制潜艇．该艇长8 米,排水量38.5 吨,作为攻击型武器装有电发火的水雷．该艇命名为＂火焰＂号。

1851 年2月1日在基尔港外开始潜航试验．鲍尔在艇首指挥部操作潜航作业装置．其他两名助手帮助操纵手轮,靠人工驱动推进器旋转．在潜艇的两侧,有嵌玻璃的舱口,其目的是想通过自然光来内部照明．但没有潜望镜,只有装一只磁罗经、深度指示器的一类航行简单设备。

＂火焰＂号驶出港口,开始潜航试验．鲍尔下令开始往潜艇主压载水舱注水．两名操纵手使劲驱动推进器,鲍尔将调整纵倾的重锤向艇首方向移动,＂火焰＂号渐渐开始下潜,而且在向前航行．这时潜艇速度加快,艇首倾得太大,推进器发挥不了应有作用,结果艇首一头撞到海底而沉没。

潜艇为什么这么快就沉没而失去浮力泥？鲍尔在浮力计算上出了差错,主压载水舱注水太多了,重锤又移向了艇首,推进器转速又慢,潜艇成了一块石头,哪有不沉海底的呢？

鲍尔立即命令操作手赶快排除主压载水舱内的海水．当时他们沉在18米的水下,靠人力排水实在是无能力,累得三个人喘不过气,可是潜艇还是浮不起来。

鲍尔这时冷静下来,他进行了分析,要靠三人自救浮起潜艇完全不可能,只有靠水面上来援救．这时他已经听到艇外有响声,好像是铁锚在拖动,不时撞击着潜艇．鲍尔突然站了起来,伸手打开了海水阀．另外两名操作手惊慌万分,扑上去就把海水阀关住．他们以为鲍尔在死神威胁面前,神经错乱了,打开海水阀不等于自杀吗？

鲍尔对战友冷静地一笑,他讲起为什么要打开海水阀的道理．他说: ＂现在我们浮起潜艇已不可能,唯一出路是等待水面援救．可是水面人员看不到我们,他们是用锚在寻找我们,万一潜艇被弄破,那就完了．我们现在的体力,很难预想到能否等到别人来援救,坐等死去,不如我们自己逃生．要逃生就要向艇内注水,使艇内和艇外压力均衡时,打开舱口盖,逃出艇外,可浮上水面,那样生的希望要大得多．＂两名助手一听,觉得鲍尔想法有道理,表示同意,三人决定齐心合力逃生。

逃生开始了,鲍尔打开海水阀,海水哗哗地钻了进来,空气压缩到将近三分之一的瞬间,他们打开艇侧的舱口,随着气泡,三人相继钻出潜艇,憋足一口气,浮出海面．救护人员很快发现了他们,立即把他们救上船来,结果三人都安全得救了。

别看鲍尔注水调压逃生法简单,一百多年过去了,潜艇虽然已经发展,越来越现代化、自动化、电脑化了．然而在潜艇自救脱险技术中,鲍尔开创的＂注水调压法＂至今仍然是各国潜艇艇员离艇脱险的基本方法之一。

1887 年,在疏浚航道时,把鲍尔的＂火焰＂号潜艇打捞上来,现在放在柏林的海洋博物馆展览,成了珍贵文物。