要问谁是蒸汽机车的发明人,恐怕大多数人都会说,是英国的乔治·史蒂芬森(1781～1846 年)．但是,正像汽船的发明人不是富尔顿一样,最先制造蒸汽机车的人并不是史蒂芬森．的确,史蒂芬森对蒸汽机车进行了各种各样的改革,奠定了现代机车的基础,参与了斯托克顿－－达林顿之间的铁路(1825 年通车)和利物浦－－曼彻斯特铁路(1830 年通车)的建设,为铁路事业的迅猛发展铺平了道路．在这个意义上,把他称作铁路之父是对的．但是,他并不是蒸汽机车的发明人。

蒸汽机车的发明人是英国人理查德·德来维西克(1771～1833 年)．但是,虽然他是一位天才的发明家,一个接一个的设想像泉水似地涌流出来,然而,他没能静下心来,搞一个有成就的发明,而且,缺乏运用自己的发明的才能．因此,不能像史蒂芬森那样留名后世。

德来维西克同史蒂芬森一样,都是矿山的蒸汽机泵技师,积累了丰富的经验．他为了把蒸汽机用于交通工具,最终想到把瓦特没有着手利用的高压蒸汽利用起来。

经过一番苦心钻研,他于1801 年完成了能够在道路上行驶的载人的蒸汽机车．在那年圣诞节的晚上,载着几位朋友,在上行的坡道上行驶了約半英里,但是,这台蒸汽机车在几天以后,因操作失误而烧毁了。

1803 年,德来维西克制造了第二台蒸汽机车,并在伦敦公开展出,引起了很大的轰动．但由于驾驶失误,撞坏了人家的墙壁,运行表演就此结束。

第二年,他为南威尔士炼钢业者建造的蒸汽机车,行驶在有刻纹的钢轨上,牵引着载有25 吨货物的4 辆货车,以时速四英里的速度行驶了近10 英里．这比史蒂芬森的第一辆机车布卢赫尔号早9 年。

1808 年,他又制造了新的蒸汽机车,在伦敦使之行驶在直径約30 米的圆形轨道上,获得了很高的声誉．有几千人乘坐这辆蒸汽机车,票价为一先令．但有一天,机车翻倒摔坏．从此,蒸汽机车被視为危险物,无人问津．此后,德来维西克到了南美,在秘鲁的矿山从事安装蒸汽机的工作,但都失败了,最后是在靠故乡的救济机构的救济维持生活的情况下死去的。