道家武术一般广义的称为道家武术。中华武术是中国古代文化遗产之一，而道家对中华武术的发展，贡献尤大。武术本为竞技和防身之用，殷周时期的竞技和角斗，当为中华武术之先河。

秦汉以来的方仙道有墨侠之遗风，为道家武术的发展奠定了基础。汉室独尊儒术，名门缙绅子弟重文轻武，惟以五经猎取官禄，视武术兵法为“不急之末学”(《抱朴子外篇自叙》)。而隐士、道士独处山林，既无意于功名，又易为盗贼猛兽所伤，故不得不习武防身，从而刺激了武术在道家徒中的发展。况且，习武须专心致志，持之以恒，神清气足，才能臻于至境，世俗之人多累于名利，忧生惧死，且情欲伤身，难以在武术上有所成就，因而自古武林高手，多出于方外之人。武功出众的道士，传艺授徒，强身护法，也有利于道家威望的提高和教团的生存发展。

据史料记载，道家武术的成熟期约当魏晋之初。《抱朴子外篇自叙》：“少尝学射，但力少不能挽强，若颜高之弓耳。意为射既在六艺，又可以御寇辟劫，及取鸟兽，是以习之。昔在军旅，曾手射追骑，应弦而倒，杀二贼一马，遂得以免死。又曾受刀盾及单刀双戟，皆有口诀要求，以待取人，乃有秘法，其巧入神。若以此道与不晓者对，便可以当全独胜，所向无前矣。晚又学七尺杖术，可以入白刃，取大戟。”可见，道家武术在魏晋时已成套路。元明时期，是道家武术流派纷呈的全盛期。

明代道士张三丰创立的武当山内家拳术，将道家气功与武术融为一体，形成同外家少林拳术风格迥异的道家武术流派。道家武术以太极拳、武当剑、形意拳、大成拳等为代表，属内家武术。现武当山、崂山等道家宫观仍有流传。道家武术以道家哲学及道家理论为指导，结合道家医学、内丹学、养生学的成果，将武术技击和健身术融为一体，讲究经络穴道，以炼好坚实内功为根基，以气发力，借力打力，擅长以柔克刚，具有刚柔相济，技巧性强、以静制动、避实击虚、灵活圆转等特点。习道家武术者外能技击抗敌以自保，内能强身健体以养生，可兼得技击和养生之效。