寇谦之对早期道家的教义和制度进行了全面的改革，吸取儒家五常（父义，母慈，兄友，弟恭，子孝）观念，吸融儒释的礼仪规戒，建立了比较完整的的道家教理教义和斋戒仪式，并改革道官职位的世袭制度，主张唯贤是授，信守持戒修行。

他重视道家斋醮仪范，为道家增订了诸多斋仪和仪式，亦为后世道家斋仪奠定了基础。经寇谦之改革后的天师道，后人称新天师道或北天师道。公元448年，寇谦之卒，年八十四，葬以道士之礼。

著作有托太上老君降授的《云中音诵新科之戒》，该书是现今所能见到的关于道家经韵音乐最早的文字记载，原书已佚失，即《云中音诵新科之戒》的残本。近人汤用彤先生等则认为，现存《太上老君戒经》《太上老君经律》《太上经戒》《三洞法服科戒文》《正一法文天师教戒科经》《女鬼青律》等书，亦为《云中音诵新科之戒》中的内容。一般认为《正统道藏》所收《老君音诵戒经》一卷，是后人对原书二十卷的节抄。另有托名老子玄孙李谱文降授的《录图真经》。

北魏寇谦之修道嵩山三十年，为适应历史潮流，对天师道进行了较为彻底的改革，使道家摆脱了原始宗教的粗陋浅薄的风貌，从而得到北魏朝廷的承认，从民间进入殿堂，寇谦之成为一代宗师。此后，道家不断得到历代道家大师的丰富、发展，完善了道家的思想体系和斋醮仪式，使道家成为中华民族传统文化的一个重要组成部分。寇谦之对天师道的改革“专以礼度为首”，也就是符合儒家的礼的规范。主要作出了这些改革：

1、除去三张伪法。坚决反对利用天师道犯上作乱。2、废除以前天师道征收租米钱税的制度。3、加强戒律，整顿组织，废除了原来祭酒等道官私授教职的做法，废除天师道一些教职的世袭制度，要求“唯贤是举”，并废除五斗米道原有的24治名称，规定信徒不得随意改投道官，道官招收弟子应先考察三年等。4、修订戒律、科仪，并且撰写《老君音诵诫经》20卷，用忠孝等儒家思想作为道士的行为准则。经过他改革后的天师道为了和以前的相区别，被称为北天师道或新天师道。