北宋时期儒家学者融合佛道思想解释儒家义理，将儒学上升到新高度即理学：

程朱理学(客观唯心主义)

1.程颢、程颐(北宋)：理是万物的本源，理的核心是“仁”;人伦道德、尊卑等级都是天理;仁是与万物俱生的。

2.朱熹(南宋)：建立了庞大而严密的理学体系，是理学的集大成者

主要观点有：理气论(理和气浑然一体，不可分离)、“存天理，灭(或去)人欲”、心性论(性无不善，情也应当从善)。

陆王心学(主观唯心主义)：反对理学的繁琐回归本心。

3.陆九渊(南宋)心学的创立者：“吾心便是宇宙，宇宙便是吾心”。

4.王阳明(明代)心学的集大成者：宣扬“心即理也”“心外无物”等;致良知;知行合一。