周初分封诸侯时,将武王姬发的兄弟周公旦封于鲁．武王去世,成王年少,周公怕诸侯叛周,留辅成王,让儿子伯禽代他就封鲁国。

周公在伯禽就国之前告诫他说: “我是文王之子,武王之弟,成王的叔父．我在天下的地位可以说不低了．然而我还食不安席、沐不终浴来接待贤士,就是因为惟恐失掉天下的贤人．你到了鲁国一定不要因为自己有较高的地位,而待人不谦和没有礼貌．”

周公以自己食不安席、沐不终浴待士治国的体会告诫伯禽不要骄傲,因为一个人骄傲了就容易懈怠．不想鲁传国到第九代时,从周朝廷上,却给鲁国栽了棵乱苗．以后鲁国的后代又不成器,传到三十四世就被楚国灭掉了。

鲁国九传至公元前825 年,鲁武公继位．公元前815 年,鲁武公带了长子括和小儿子戏,西去朝见周宣王．一路晓行夜宿,虽是诸侯去朝见天子,威风凛凛,但也尝了不少风霜劳碌,才来到镐京．这时周朝立国不过二三百年,正在鼎盛时期,周天子在诸侯中,很有威信。

鲁武公怀着钦敬的心情来到京城后,周宣王派使臣将他们安顿于上舍．第二天,宣王召见了鲁武公和他的两个儿子．周宣王见到鲁武公的小儿子戏聪敏伶俐,就对鲁武公说应立戏为鲁国太子．周王臣樊仲山父听到周宣王这一不妥当的吩咐,马上启奏道: “废长立少,很不应该．如今天子建立诸侯,不立长而立少,这是教民叛逆．如若鲁国按您的意思做了,各诸侯也要效法,周天子的命令就行不通了．”周宣王听不进樊仲山父的意见,作了件违反当时周王朝和诸侯国立嫡立长为太子的律条习惯的事,给后来留下了祸恨。

鲁武公在镐京住了好几个月,从春天住到了夏天,立了小儿子戏为鲁太子,方才回转鲁地．因为旅途劳累,回到鲁不久,就病死了．鲁武公死了之后,因为周宣王有命,鲁武公的小儿子既然立为太子,便继鲁武公为鲁懿公。

鲁懿公立后九年(前806 年),他哥哥公子括的儿子伯御长大成人．伯御越来越觉得懿公戏不该继位,继位的应当是他的父亲括,然后由他接替．于是就纠结党徒,进攻王宫,杀死了鲁懿公,自立为国君．鲁伯御即位十一年,周天子以伯御杀死叔父懿公自立为君的罪名,便出兵攻打鲁国,杀死了鲁伯御,立了鲁懿公的兄弟公子称．这就是鲁孝公。

从此以后,各诸侯国开始不听周天子的命令．鲁国的情况也每况愈下．鲁孝公在位三十八年,到公元前768 年病死．他的儿子弗湟即位．这就是鲁惠公。

鲁惠公是个昏庸好色之徒．起初鲁惠公的正妻无子,鲁惠公地位卑下的贱妾名叫声子的,生了个儿子,取名叫息．这是鲁惠公的庶长子．公子息长大之后,鲁惠公为他订下了宋国的女子为妻．后来公子息将宋女娶来,新妇拜见翁姑,朝见国君．鲁惠公见宋女生得窈窕、貌美,便将宋女夺归己有．宋女成为鲁惠公的妻室以后,生下了儿子允．鲁惠公更加宠爱宋女,就封她为鲁君夫人,她生的儿子允,也立为太子。

公元前722 年,鲁惠公死了．太子允年幼,鲁国大夫就让惠公的庶长子公子息暂且执掌国政．公子息执政不算是即位．史称隐公。

鲁隐公代摄国政十一年(前711 年)时,鲁国公子挥,想做鲁国的宰相．便向鲁隐公谗谀说: “百姓对你是很拥护的,你应当做鲁国的国君．你要是让我当宰相,我就替你把太子允杀死．”

鲁隐公息,是个忠厚老实人．他听了公子挥的这番话,战战兢兢地说: “先君生前有命立允为太子,我是因为允年岁小,代他执政．现前允长大了,我正在菟裘那里营造宫室,准备终老在那儿,不久我就要还政给允了．”公子挥听鲁隐公这么一说,才知道原来他并不想久当国君,心里便害怕起来．他一想自己说要为隐公杀死允,为的是想当上鲁国的宰相,没想到鲁隐公却不想久当国君,将来这事一旦传到允的耳朵里,自己不但当不上宰相,连性命也就难保了．于是他心生一计,跑到允那里,对允说: “我听说你的哥哥息要杀死你,他自己正式当鲁国的君主．你看怎么办呢? 要么,我替你杀了他吧! ．”

允一听这事,气涌心头,也不分青红皂白,便答应了公子挥的请求,让他见机行事。

到了这年年底,鲁隐公举行一次盛大的钟巫祭．鲁隐公毫无防备,下榻在大夫氏的宅舍中．深夜,公子挥率兵攻破了氏住宅,杀死了鲁隐公．鲁隐公稀里糊涂地还不知道是怎么回事,就死于非命了．允接着即位,这就是鲁桓公。

鲁桓公也不是个明白人．他娶了齐国釐公的女儿文姜为夫人．齐釐公的女儿不是个贞静的女娃,没出嫁之前就和她哥哥太子诸儿关系不正当．鲁桓公的夫人文姜要回齐国探亲,这时齐釐公已经死去,诸儿已即位为齐襄公。

公元前693 年,鲁桓公跟着文姜来到齐国．文姜把鲁桓公留在馆舍,自己进入齐宫．齐襄公又私通文姜．鲁桓公发觉事情有些蹊跷,等到文姜从齐宫回来,鲁桓公气愤地把文姜大骂了一顿．还怒气冲冲地说: “我看,同,就不是我的儿子,一定是齐侯的儿子! ”

原来,鲁桓公娶了文姜后,生了一个儿子,儿子的生日与鲁桓公的生日相同,所以起了个名字叫同．这回鲁桓公看文姜和齐襄公诸儿品行不端,所以说同不是他的儿子,是文姜和她哥哥齐襄公的儿子．文姜受了责骂,回到齐宫把这事对齐襄公一五一十地说了．齐襄公听后,老羞成怒,于是约鲁桓公饮宴,准备暗下毒手。

在酒宴上,齐襄公多次劝饮．鲁桓公由于心中窝火,几杯酒下肚,竟然醉如烂泥了．齐襄公使派力士公子彭生扶掖鲁桓公上车回馆舍．就在鲁桓公被扶着上车时,力士彭生着力捣他的要害部位,使这个鲁国君主莫说还手,连呼唤也没能够,就被杀死在车上了。

车轮滚滚,待到车行至馆舍,请鲁桓公下车时,车内已没有任何声息．人们仔细一看,鲁桓公已一命呜呼,死在车里了．前往齐国友好交往的鲁君,竟然死在齐国,鲁国人非常气愤,请求杀死彭生．齐襄公为了搪塞鲁国,就将公子彭生杀死了。

鲁桓公死了,鲁大夫拥立了鲁桓公的儿子同继位．这就是鲁庄公．鲁庄公的母亲文姜,因为有那段丑事,不敢再回鲁国,就长久留居齐国。