道家符箓文化起源于人类早期对自然神力的崇拜，并在古代虫书、篆书的启发下，摹写云气鸟兽等自然物，用特有的符号和图文方式记载在某种特定的物品和材料上，逐渐形成了符箓系统庞大而复杂的符图和文字。其内容不但代表了天神的意志、旨令，而且赋予了人们众多的希望、祈祷和崇拜。古代有度朔山桃树驱鬼避害的传说，东海度朔山有大桃树，其下有神荼、郁垒二神， 能祛病辟百鬼。所以古人以桃木制成两块木板，左右各绘上“神荼”和“郁垒”的像，称为“桃符”，这是最早的书符作箓。

符箓与星辰崇拜天道自然有关

符箓还与两汉时期的谶纬及星辰崇拜和天道自然有关，方士们根据“天道自然”、“天神有符”的信仰而书作“符箓”，其内容为图、篆文或图文结合，并被赋予 神圣力量。符箓被认为是能代表玉帝、神仙权力和神通的信物，具有大道无为而无不为的力量。《灵宝无量度人上经大囧琺》卷三十六曰：“符者，上天之合契也，群 真随符摄召下降。”同时，符箓形成过程还将符与精气学说结合起来，认为符原本为天上云气自然结成，由天真神明摹写，始传于世，故有召劾鬼神、安镇五方等多重功效。