性指人的心性、思维、品性、性情、精力等。命指人的身体、生命、能量、命运、物质等。性命双修也就是指“神形兼修”、心身全部修炼。《中和集》、《性命圭旨》、《天仙金丹心法》、《天仙正理直论》、《金仙证论》等书都有关于“性命双修”的论说。《性命圭旨》说：“何谓之性？元始真如，一灵炯炯是也。何为之命？先天至精，一气氤氲是也。”又说：“性之造化系乎心，命之造化系乎身。”陈撄宁大师说：“性便是吾人之灵觉，命便是吾人之活力。”可谓既深入，又生动。人的生命实际上是两个生命即精力生命和生理生命的两层交融，大家通常说要身心安康，亏其一即残缺不全。所以性命二字高度归纳了人生的两大要素。

道家吸收了儒佛两家的心性学说，又发扬了自家传统的摄生学说，遂构成性命双修的修炼理论。由此，咱们能够将性命双修分为性功与命功两种，性功是道家与儒、佛相通的当地，而命功则是道家独有的传统，不讲命功，不是道家。陈撄宁大师以为，仙道贵生、乐生、重生、寻求长生，所以它是生本主义，这正是道家养生仙学最具特征的当地。他以为性命相依，命为重。他用灯作比方，灯油是命，灯光是性；有灯无油，灯必不能发光；徒有灯油而不能发光，则不能闪现油灯照明之用；修道之意在教人积足油量，并教以点灯之法，则人生必充溢光芒。

道家发起是“性”与“命”的一致。

已然命是指人的生命，性是指人的精力认识，那么很显然，对人的生计来说，两个方面都是不行短少的，而人的存在实际上就是命与性的一致。一方面，人有必要以生命的存在为根底，一旦没有了生命，人就变成一具死尸，人也就随之逝世；另一方面，人也不能脱离精力认识，没有精力认识，人就变成一种朴实的生命存在，其生计最多像动物相同，当然也谈不上作为人的存在。而且人的生命和精力认识之间还存在着亲近的联络，它们相互依存、相互影响、相互效果，是一个对立的一致体。在道家看来，作为人，不只要有形气所体现的生命，而且要有精力认识所体现的性，他是生命与精力认识即命与性的一致体，这就像人不只要有形、气、神，而且是形、气、神的一致体相同。