《清静经》全名为《太上老君说常清静妙经》，是道家徒日常持诵的功课经之一。唐末五代道士杜光庭注解此经，宣称此经是三国时葛玄受之于东华帝君。这一说法并不可靠。从内容文字看，此经当出于唐代。经文短小，不足400字。观其旨要，乃承袭隋唐玄学之余绪，发挥老子清静无为思想，以之指导心性修养。

经文宣称：“众生所以不得真道者，为有妄心；既有妄心，即惊其神；既惊其神，即著万物；既著万物，即生贪求；既生贪求，即是烦恼。既是烦恼妄想，忧苦身心，便遭浊辱，流浪生死，常沉苦海，永失真道。”由此可见，众生烦恼忧虑而不得真道的根本原因，在于心不清静而生妄求外物之心，因此修道之要在于澄心遣欲，去除妄心而恢复清静真心。故经文云：“人能常清静，天地悉皆归。

内观心性

夫人神好清而心扰之，人心好静而欲牵之。常能遣其欲而心自静，澄其心而神自清，自然六欲不生，三毒消灭。”进而言之，所谓修心遣欲，就是以观想的方法，了悟世间万物及众生身心皆空幻不真。经云：“能遣之者，内观其心，心无其心；外观其形，形无其形；远观其物，物无其物。三者既悟，唯见一空。”

遣除心念

了悟身心并万物皆空还只是观想的第一步，即遣“有”，否定了有形之物的真实性。更进一步，不仅有形之物为空幻，而且这种空幻的感觉也是不真实的，应在观想中遣除，才能使心念不生，体合于道，常清常静。故经文云：“观空亦空，空无所空；所空既无，无无亦无；无无既无，湛然常寂；寂无所寂，欲岂能生？欲既不生，即是真静。真常应物，静常得性。常应常静，常清静矣。”能达到身心常清常静的人，才可得入真道。但是所谓“得道”只是一种方便说法，指去除一切牵累而达到彻底了悟的精神境界，并非真有一个“道”可以求得。因此修心得道，只能是“得无所得”以无得为得。经文说：“如此清静，渐入真道；既入真道，名为得道；虽名得道，实无所得。为化众生，名为得道；能悟之者，可传圣道。