自古以来,自然界就是人类各种技术思想、工程原理及重大发明的源泉．种类繁多的生物界经过长期的进化过程,使它们能适应环境的变化,从而得到生存和发展．劳动创造了人类．人类以自己直立的身躯、能劳动的双手、交流情感和思想的语言,在长期的生产实践中,促进了神经系统尤其是大脑获得了高度发展．因此,人类无与伦比的能力和智慧远远超过生物界的所有类群．人类通过劳动运用聪明的才智和灵巧的双手制造工具,从而在自然界里获得更大自由．人类的智慧不仅仅停留在观察和认识生物界上,而且还运用人类所独有的思维和设计能力模仿生物,通过创造性的劳动增加自己的本领．鱼儿在水中有自由来去的本领,人们就模仿鱼类的形体造船,以木桨仿鳍．相传早在大禹时期,我国古代劳动人民观察鱼在水中用尾巴的摇摆而游动、转弯,他们就在船尾上架置木桨．通过反复的观察、模仿和实践,逐渐改成橹和舵,增加了船的动力,掌握了使船转弯的手段．这样,即使在波涛滚滚的江河中,人们也能让船只航行自如。

鸟儿展翅可在空中自由飞翔．据《韩非子》记载鲁班用竹木作鸟“成而飞之,三日不下”．然而人们更希望仿制鸟儿的双翅使自己也飞翔在空中．早在四百多年前,意大利人利奥那多·达·芬奇和他的助手对鸟类进行仔细的解剖,研究鸟的身体结构并认真观察鸟类的飞行．设计和制造了一架扑翼机,这是世界上第一架人造飞行器。

以上这些模仿生物构造和功能的发明与尝试,可以认为是人类仿生的先驱,也是仿生学的萌芽。