在机器人制造业比较发达的美国,各个机器人研究单位的研究重点,将预示着机器人在未来的某种发展方向．现在,美国的很多研究中心,比如斯坦福大学、卡内基—麦隆大学、辛辛那提大学等正在研究不仅可以进行作业,还可以控制移动轨迹,且可以导向绕过障碍的移动式机器人．可运送零件和材料的工业机器人运输车,是正在作为商品应用的一种．很多其他应用可望在未来的21 世纪达到商品阶段．行走的机器人是一种重要而特殊的移动机器,例如在本书的前一部分谈到的那些正在设计中的行走机器人．美国俄亥俄州州立大学已经发明了其中的一种,并使之跨出了实验室,走进了市场．总部设在加州的Odetics 公司,前几年曾推出一个六足行走机器人．它不仅可以行走,还可以做如下表演: 爬进一个运货卡车,然后趴下,再后抬起和拖运这个卡车．公司预期其机器人将得到很多应用,例如搬运货物、储存、灌溉、收获、田地监视、矿冶应用如冶炼和液面控制、核反应堆应用如监控和紧急作业,以及军事方面,等等．总之,机器人如能真正地像人一样灵活而稳定地行走,其应用范围将更加广泛；同时,它将成为21 世纪机器人中很特别的一员。