正文 < 机器人技术 < 百科全书 < 首页 :当前 
高智能趋势
来源:世界科技百科 专题:

未来机器人的一个最大特点将是它的智能化.当机器人具有能感知周围环境的某些事物且能作出反应的传感器时,它将完成现在不能完成的许多工作.它们将像人一样地完成某些作业.虽然目前机器人在工业中执行的很多作业并不需要传感器,但用上传感器必定会对上述功能有所改进.像前面曾举过的例子,现代喷漆机器人并不能识别它面前的待喷漆零件.这是全自动作业线或皮带传送线上需要的一个功能.但是,如果给这些机器人装备一套传感装置,例如光电二极管,它就可以识别作业线中的空隙.另一个例子是弧焊,做这种焊接的机器人不能预先确切知道待焊的缝或接头在什么地方.同样地,清除铸件毛刺也是一种应用.因为毛刺的出现是无规律可言的,触觉传感器可以给予机器人以极大的便利,它可以“感觉”到毛刺,并清除之.迫切需要传感器反馈的应用还包括服装、鞋袜和橡胶工业.这些机器人配上一个可延伸的机械手臂即可用于军事、家庭或困难而危险的环境中,完成作业和维护工作.当然,这些机器人已经出现,但其应用广度还不够,智力程度也达不到理想的要求,从这里可以看出,智力化是计算机发展的一大趋势。

下页:无人工厂