在旧石器时代(约170 万年－1 万年前)晚期,人们已会用兽皮缝制衣服,不再赤身露体了．缝制衣服,针是不可缺少的工具．我国目前所知最早的针,是在距今约18000年前山顶洞人的遗址中发现的骨针。

本世纪30年代,考古工作者在北京西南周口店龙骨山的山顶洞人遗址中,发现了一枚骨针．这枚骨针长82 毫米,针身最粗处直径3.3 毫米,针身圆滑而略弯,针尖圆而锐利,针的尾端直径3.1 毫米处有微小的针眼．制作这样的骨针,必须经过切割兽骨、精细地刮削、磨制以及挖穿针眼等多道工序,需要较高的制作工艺才能完成．这枚骨针,也是世界上目前所知最早的缝纫工具。

骨针在我国使用的时间非常久远．直到春秋(公元前770－前476年)末期,我国才开始用铁针缝制衣服,至于制造钢针,则是铁针出现1000 多年后北宋时期的事情了。