人类一开始就渴望能像小鸟一样在天空中自由自在地飞翔,并用许多神话故事来表达自己的愿望。

其中最著名的传说是: 工程师代达罗斯和他的儿子伊卡洛斯被米诺斯国王监禁,这个能干的代达罗斯为他的儿子和自己各制造了一副翅膀,用的材料是蜡和羽毛．他们凭着翅膀飞了起来．代达罗斯成功地飞到了那不勒斯,但他的儿子由于飞行时欣喜若狂,忘了父亲的警告,飞得离太阳太近,以致蜡融化而失去了翅膀,最后葬生海里。

1503年,意大利学者G.B.丹蒂曾在佩鲁贾用他自制的翼进行过试飞．与其他许多做过类似的尝试的人相比,他很走运,没有摔死．4年后,约翰·达米安想从斯特林城堡的城墙上起飞,飞往法国,结果从墙上往下跳时摔到了地上,摔折了大腿骨。

事实上,几乎所有试图像鸟一样扇动翅膀飞行（通常称为扑翼飞行）的努力都是以失败告终的．这是因为早期的＂飞人＂都没有能认识到: 人的沉重的非流线型的躯体是不适于飞行的．鸟类为了飞行,身体进化成了流线型,内脏、骨胳和脑都很轻小,相比之下却肌肉发达,心脏强健。

在我国很早就有飞人．据《前汉书》记载,王莽时期曾征集贤才抗击匈奴,有人自告奋勇,说能飞行窥探匈奴虚实,王莽令其表演．此人于是拿出用鸟羽做成的翅膀绑在身上,并在头上和身上插上羽毛,再装上环扣等器件,居然还飞行了数百步才落到地上．但总而言之,在我国,热衷于做飞人的并不多．尽管他们也幻想能在天空飞翔,但大多数人似乎都只是想想而已。